Se kilde til PIC

==Hvad er en PIC?==
En PIC er en meget lille computer, en såkaldt mikroprocessor, eller for at være helt præcis i betegnelsen, så kaldes den fra Microchip's<ref name="microchip">[http://www.microchip.com microchip] der fremstiller de forskellige PIC typer</ref> side for en Peripheral Interface Controller.

Det geniale ved de PIC-typer der anvendes i dag er, at de blot skal have en forsyningsspænding, og have kodet et program ind i sig for at kunne fungere, samt at de med er ret simpelt interface kan reprogrammeres mange gange.

[[Image:Forside-PIC.PNG]]

==PIC-Typer==
Der findes rigtigt mange PIC-typer, også ud over dem som [[Microchip]] fremstiller, men på Holstebro HTX bruger vi hovedsageligt 4 typer:

* [[PIC12F675]] der har 8 ben: 1 input, 5 I/O og forsyning.

* [[PIC16F684]] der har 14 ben: 1 input, 11 I/O og forsyning.

* [[PIC16F690]] der har 20 ben: 1 input, 17 I/O og forsyning.

* [[PIC16F628]] der har 18 ben: 1 input, 15 I/O og forsyning.

Ud over det har vi nogle lidt ældre typer, der skal have en resonator eller et krystal (taktgiver) på for at kunne fungere:

* [[PIC16F84]] der har 18 ben: 13 I/O, 2 til taktgiver, 1 til reset og forsyning.

* [[PIC16F877]] der har 40 ben: 33 I/O, 2 til taktgiver, 1 til reset og 4 til forsyning.

==Programmering==
Det er maskinkoder man skal programmere over PIC-en, og det kan man gøre ved at programmere [[Assembler]], som er det tætteste man kan komme på maskinkoderne.

På Holstebro HTX anvender vi normalt [[JAL]] til at programmere PIC med. Fordelen ved dette sprog er at det er udviklet specielt til PIC, så det indeholder de ting der understøtter hardwaren i PIC-en. Sproget er et højniveau-sprog, som i sin syntaks minder om Pascal, og som kan oversættes til maskinkoder.

Man kan også få forskellige C-varianter der kan lave kode til PIC. Ulempen her er at C normalt er lavet til at skrive kode til større computere, og at det derfor er svært at optimere til PIC-en.

==Udviklingsmiljø==
For at kunne arbejde med PIC'en skal man kunne skrive koden, oversætte den til maskin-kode og brænde det ned i PIC-en. For at kunne gøre det fornuftigt, så har vi på Holstebro HTX sammensat et lille [[PIC-udviklingsmiljø]].

Det består af en editor, der hedder [[Jaledit]], som i sin grund-kerne er en teksteditor som notepad, bare med [[syntaksfarvning]] af JAL-koden, men som også har nogle faciliteter der gør den til kernen i udviklingsmiljøet.

[[Jaledit]] har forbindelse til compileren (oversætteren), der laver den aktuelle oversættelse til maskinkode. Denne oversætter ligger i [[jalpack2]], der indeholder alt til at oversætte [[JAL-fil]]er til maskinkode.

Der er også et [[terminal-program]] indbygget i [[jaledit]], hvis man vil kommunikere med en PIC via den serielle port.

[[Jaledit]] understøtter også eksport af den syntaks-farvede kode, dels i RTF-format og dels til HTML-filer.

Når man har fået lavet maskinkoden til en [[HEX-fil]], så kan man brænde den over i PIC-en ved hjælp af [[PICkit 2]], der dels er et program til PC'en, og dels er en lille brænder til USB-porten, som man kan koble til sin PIC-opstilling.

PIC-opstillingen kan laves som man har lyst, men vi har på Holstebro HTX udviklet en serie [[PIC-boards]], der stiller portene til rådighed i en række [[Udviklingsboard#Tilslutningsporte|port-stik]]. Desuden er der interface til [[PICkit 2]] og de helt basale test-faciliteter til PIC'en.

==Referencer==
<references />

[[:Kategori:PIC]]