Se kilde til Arduino I2C Temp Humidity

[[Image:HTU21-humidity.png|thumb|right|I2C Humidity and Temperature module HTU21]]
HTU21 er et lille [[I2C]] modul der kan måle temperatur og luftfugtighed.

Modulet er anskaffet i Kina<ref>[https://www.aliexpress.com/item/Industrial-High-Precision-Si7021-Humidity-Sensor-with-I2C-Interface-for-Arduino/32685367357.html Købsside til modulet]</ref> til en pris omkring $3 og er dokumenteret i følgende datablad<ref>[http://www.amsys.de/sheets/amsys.de.htu21p.pdf Datablad over modulet]</ref>.

Modulet tilsluttes GND og +5V samt SCL og SDA som [[I2C]] protokollen specificerer.

==Elektrisk tilslutning==
Modulet kommer med et 4 polet stik, der kan tilsluttes Arduinoen som følger:

{|class="wikitable"
|-
!Funktion!!Arduino
|-
|VIN||+5V
|-
|GND||GND
|-
|SCL||SCL - A5
|-
|SDA||SDA - A4
|}

==Software==
Biblioteket der anvendes ligger på [https://github.com/adafruit/Adafruit_HTU21DF_Library GitHub]<ref>[https://github.com/adafruit/Adafruit_HTU21DF_Library Adafruit HTU21 bibliotek] placeret ved GitHub</ref>. Biblioteket downloades og installeres som beskrevet under [[Arduinos_Biblioteker#Tilføjelse_af_biblioteker|Arduinos biblioteker]].

Til test anvendes HTU21DFtest der kommer med som eksempel til biblioteket.

Her gennemgås kun de grundlæggende dele af modulet.

===Anvendelsen af softwaren===
Som alle andre biblioteker skal der sættes de grundlæggende ting op for at kontakte biblioteket. Der oprettes et objekt htu, der refererer til sensoren.

<source lang="C">
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

// Connect Vin to 3-5VDC
// Connect GND to ground
// Connect SCL to I2C clock pin (A5 on UNO)
// Connect SDA to I2C data pin (A4 on UNO)

Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
</source>

Inde i [[setup()]] skal der sættes gang i den serielle port til test ved hjælp af begin-metoden, og modulet initialiseres som vist her:
<source lang="C">
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HTU21D-F test");

  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
}
</source>

I [[loop()]] læses temperatur og luftfugtighed hvert halve sekund, det gøres med følgende kode:.
<source lang="C">
void loop() {
  Serial.print("Temp: "); Serial.print(htu.readTemperature());
  Serial.print("\t\tHum: "); Serial.println(htu.readHumidity());
  delay(500);
}
</source>

===Yderligere muligheder i softwaren===
Der ligger yderligere muligheder i biblioteket man kan anvende, hvis man ønsker andre måder at anvende sensoren på:
<source lang="C">
  Adafruit_HTU21DF();
  boolean begin(void);
  float readTemperature(void);
  float readHumidity(void);
  void reset(void);
</source>

En del af disse funktioner er vist i koden, mens andre kan anvendes hvis man har lyst.

==Test==
Test af softwaren viser at der kan læses temperatur og luftfugtighed.

==Referencer==
<references/>
{{Arduino-Modul-Oversigt}}
[[Kategori:Arduino Moduler]]
[[Kategori:Arduino I2C]]