Bar: /* Referencer */

2022-10-26T05:54:36Z

Referencer

← Ældre version		Versionen fra 26. okt. 2022, 07:54
Linje 70:		Linje 70:


	==Referencer==		==Referencer==
	<references />		<references />

Bar: 1 version importeret

2022-10-26T04:45:10Z

1 version importeret

← Ældre version	Versionen fra 26. okt. 2022, 06:45
(Ingen forskel)

htx_>Bar: /* Bevægelsescensor funktioner */

2017-10-28T21:01:46Z

Bevægelsescensor funktioner

Ny side

[[Image:bcensor.jpg|right|thumb|225px| En PIR bevægelsescensor]]
Bevægelsescensoren opfanger infrarødt lys og bruger dette til, at bestemme bevægelse inden for censorens rækkevidde. En bevægelsescensor kan blandt andet være brugbar i forbindelse med lys, da den kan opfange bevægelse og spare strøm ved kun, at have lys tændt i lokaler, når der er folk til stede. En bevægelsescensor ville også kunne bruges i forbindelse med en tyverialarm.

==Bevægelsescensor funktioner==
[[Image:censor.jpg|right|thumb|200px| pyroelectic censoren]]
HTX´s bevægelsescensor er af typen PIR. Det betyder, at den censoren fungerer ved, at opfange en lille ændring i mængden af infrarødt lys fra sine omgivelser hvorved sensoren afgiver et svagt signal, der indikerer en ændring i det infrarøde niveau<ref>[https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/how-pirs-work Adafruits beskrivelse af PIR-sensorer]</ref>. Dette svage signal forstærkes og filtreres, således at der kan registreres en bevægelse ved at ændre det givne output til høj<ref>https://www.wired.com/2012/09/using-motion-detectors-with-an-arduino</ref>.

Censoren kaldes også for en PIR censor, som står for “passiv infrared sensor”. At den hedder passiv er fordi, den ikke benytter nogen form for energi til at detektere. Der er monteret en pyroelectic censor. Den opfanger bare energi udsendt fra de passende objekter. Modulet specialdesignede skjold, bruges til at dirigere lyset, ind til censoren. <ref>http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-pir-sensor-works-and-how-to-use-it-with-arduino/</ref>
Dog er der en høj forsinkelse på ændringer i outputtet. På bevægelsescensoren er der monteret to potentiometre, hvoraf den ene kan mindske denne forsinkelse mellem 0.3s til 5 minutter. Dog kan der stadig forekomme mærkbare forsinkelser.
Det andet potentiometer kan justere følsomheden op til 7 meter. <ref>https://randomnerdtutorials.com/arduino-with-pir-motion-sensor/</ref>

[[Image:potentiometre.jpg|right|thumb|200px| De to potentiometre]]

Bevægelsescensoren har 3 pins:

* PIR Pin “VCC” forsyning til Arduino +5V
* PIR Pin "GND” forsyning til stel
* PIR Pin “OUT” digital output

==Anvendelse af Bevægelsescensor==

[[Image:setup.jpg|right|thumb|160px ]]

Bevægelsescensoren kobles til en Arduino således, at der kan måles et digitalt output på den midterste pin. Nu kan man bruge digitalRead funktionen i Arduino IDE til, at aflæse om outputtet giver er lavt eller højt. Hermed kan outputtet bruges til yderliger bestemmelse af funktion i Arduino IDE og ved at tildele en variabel outputtets værdi.

==Software til Bevægelsescensor==

For at teste bevægelsescensoren kan man tilslutte den, som vist på figur x og bruge test filen [[media:Test.zip|ZIP-fil]] til at vise det givne output.

{|class="wikitable"
<source lang="C">

void setup() {
// Opsætter det digitale output til pin 7:
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

</source>

<source lang="C">

void loop() {
// Printer det digitale output:
Serial.print("PIN 7 = ");
Serial.println(digitalRead(7));
delay(250);

}

</source>

==Referencer==
<references />

{{Arduino-Modul-Oversigt}}
[[Kategori:Arduino Moduler]]
[[Kategori:Flere digitale signaler]]

Bevægelsescensor - Versionshistorie

Bar: /* Referencer */

Bar: 1 version importeret

htx_>Bar: /* Bevægelsescensor funktioner */