Bar: /* Referencer */

2022-11-15T07:13:18Z

Referencer

← Ældre version		Versionen fra 15. nov. 2022, 08:13
Linje 82:		Linje 82:
	==Referencer==		==Referencer==
	<references />		<references />

			{{PIC}}

	[[Kategori:Microcontroller]]		[[Kategori:Microcontroller]]

Bar: 1 version importeret

2022-11-15T07:09:07Z

1 version importeret

← Ældre version	Versionen fra 15. nov. 2022, 08:09
(Ingen forskel)

Bar: 1 version importeret

2022-10-19T13:16:50Z

1 version importeret

← Ældre version	Versionen fra 19. okt. 2022, 14:16
(Ingen forskel)

ard_>Bar med 11. feb. 2022, 09:38

2022-02-11T09:38:23Z

← Ældre version		Versionen fra 11. feb. 2022, 10:38
Linje 1:		Linje 1:
	#~~REDIRECT~~ [[PIC]]		==Hvad er en PIC?==
			En PIC er en meget lille computer, en såkaldt mikroprocessor, eller for at være helt præcis i betegnelsen, så kaldes den fra Microchip's<ref name="microchip">[http://www.microchip.com microchip] der fremstiller de forskellige PIC typer</ref> side for en Peripheral Interface Controller.

			Det geniale ved de PIC-typer der anvendes i dag er, at de blot skal have en forsyningsspænding, og have kodet et program ind i sig for at kunne fungere, samt at de med er ret simpelt interface kan reprogrammeres mange gange.

			[[Image:Forside-PIC.PNG]]

			==PIC-Typer==
			Der findes rigtigt mange PIC-typer, også ud over dem som [[Microchip]] fremstiller, men på Holstebro HTX bruger vi hovedsageligt 4 typer:

			* [[PIC12F675]] der har 8 ben: 1 input, 5 I/O og forsyning.

			* [[PIC16F684]] der har 14 ben: 1 input, 11 I/O og forsyning.

			* [[PIC16F690]] der har 20 ben: 1 input, 17 I/O og forsyning.

			* [[PIC16F628]] der har 18 ben: 1 input, 15 I/O og forsyning.

			Ud over det har vi nogle lidt ældre typer, der skal have en resonator eller et krystal (taktgiver) på for at kunne fungere:

			* [[PIC16F84]] der har 18 ben: 13 I/O, 2 til taktgiver, 1 til reset og forsyning.

			* [[PIC16F877]] der har 40 ben: 33 I/O, 2 til taktgiver, 1 til reset og 4 til forsyning.

			==Muligheder i PIC typerne==
			De forskellige PIC-typer vi anvender har forskellige ting indbygget, og kan derfor bruges til forskellige formål. Den nedenstående tabel giver en oversigt over hvad de forskellige typer kan.
			{\| class="wikitable" border="1"
			\|-
			!PIC-nr!!IO-ben!!Program<br />k word!!RAM<br />Byte!!EEPROM<br />Byte!!Int. OSC!!AD!!Timer<br />8-bit!!Timer<br />16-bit!!USART!!Comp!!PWM
			\|- align="center"
			\|12F675\|\|6\|\|1\|\|64\|\|128\|\|4MHz\|\|4\|\|1\|\|1\|\| - \|\|1\|\|0
			\|- align="center"
			\|16F684\|\|12\|\|2\|\|128\|\|256\|\|8MHz\|\|8\|\|2\|\|1\|\| - \|\|2\|\|1-4
			\|- align="center"
			\|16F690\|\|18\|\|4\|\|256\|\|256\|\|8MHz\|\|12\|\|2\|\|1\|\|1 \|\|2\|\|1-4
			\|- align="center"
			\|16F877\|\|33\|\|8\|\|368\|\|256\|\|4MHz\|\|8\|\|2\|\|1\|\|1 \|\|0\|\|2
			\|- align="center"
			\|16F628\|\|16\|\|2\|\|224\|\|128\|\|4MHz\|\|0\|\|2\|\|1\|\|1 \|\|2\|\|1
			\|- align="center"
			\|16F84\|\|13\|\|2\|\|68\|\|64\|\| - \|\|0\|\|1\|\|0\|\| - \|\|0\|\|0
			\|}

			==Programmering==
			Det er maskinkoder man skal programmere over PIC-en, og det kan man gøre ved at programmere [[Assembler]], som er det tætteste man kan komme på maskinkoderne.

			På Holstebro HTX anvender vi normalt [[JAL]] til at programmere PIC med. Fordelen ved dette sprog er at det er udviklet specielt til PIC, så det indeholder de ting der understøtter hardwaren i PIC-en. Sproget er et højniveau-sprog, som i sin syntaks minder om Pascal, og som kan oversættes til maskinkoder.

			Man kan også få forskellige C-varianter der kan lave kode til PIC. Ulempen her er at C normalt er lavet til at skrive kode til større computere, og at det derfor er svært at optimere til PIC-en.

			==Udviklingsmiljø==
			For at kunne arbejde med PIC'en skal man kunne skrive koden, oversætte den til maskin-kode og brænde det ned i PIC-en. For at kunne gøre det fornuftigt, så har vi på Holstebro HTX sammensat et lille [[PIC-udviklingsmiljø]].

			Det består af en editor, der hedder [[Jaledit]], som i sin grund-kerne er en teksteditor som notepad, bare med [[syntaksfarvning]] af JAL-koden, men som også har nogle faciliteter der gør den til kernen i udviklingsmiljøet.

			[[Jaledit]] har forbindelse til compileren (oversætteren), der laver den aktuelle oversættelse til maskinkode. Denne oversætter ligger i [[jalpack2]], der indeholder alt til at oversætte [[JAL-fil]]er til maskinkode.

			Der er også et [[terminal-program]] indbygget i [[jaledit]], hvis man vil kommunikere med en PIC via den serielle port.

			[[Jaledit]] understøtter også eksport af den syntaks-farvede kode, dels i RTF-format og dels til HTML-filer.

			Når man har fået lavet maskinkoden til en [[HEX-fil]], så kan man brænde den over i PIC-en ved hjælp af [[PICkit 2]], der dels er et program til PC'en, og dels er en lille brænder til USB-porten, som man kan koble til sin PIC-opstilling.

			PIC-opstillingen kan laves som man har lyst, men vi har på Holstebro HTX udviklet en serie [[PIC-boards]], der stiller portene til rådighed i en række [[Udviklingsboard#Tilslutningsporte\|port-stik]]. Desuden er der interface til [[PICkit 2]] og de helt basale test-faciliteter til PIC'en.

			==PIC-typer der kan brændes af [[PICkit 2]]==

			PICkit 2 er lavet til at kunne brænde mange forskellige typer PIC-kredse, og faktisk også nogle forskellige andre typer kredse. Den totale liste kan findes på microchips hjemmeside som
			[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en027813 Liste over PIC-typer som PICkit 2 kan brænde].

			==PIC familier==
			De forskellige PIC-typer er inddelt i familier efter den arkitektur der er inden i PIC'en.

			De typer vi anvender er fra 8-bits PIC.

			Der findes også 16-bits, og 32 bits, der selvfølgelig har langt større regnekraft, men som også er mere komplicerede at arbejde med.

			==Historien bag PIC'en==

			Kan i første omgang læses på [http://en.wikipedia.org/wiki/PIC_microcontroller#History wikipedia].

			==Referencer==
			<references />

			[[Kategori:Microcontroller]]

_htx>Bar: Omdirigering til PIC oprettet

2013-08-19T10:11:57Z

Omdirigering til PIC oprettet

Ny side

#REDIRECT [[PIC]]

Kategori:PIC - Versionshistorie

Bar: /* Referencer */

Bar: 1 version importeret

Bar: 1 version importeret

ard_>Bar med 11. feb. 2022, 09:38

_htx>Bar: Omdirigering til PIC oprettet