<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="da">
	<id>https://www.htxarduino.dk/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Linje_f%C3%B8lger</id>
	<title>Linje følger - Versionshistorie</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://www.htxarduino.dk/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Linje_f%C3%B8lger"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;action=history"/>
	<updated>2026-06-17T09:05:48Z</updated>
	<subtitle>Versionshistorie for denne side i HTX Arduino</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.45.1</generator>
	<entry>
		<id>https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2748&amp;oldid=prev</id>
		<title>Bar med 22. okt. 2022, 20:07</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2748&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2022-10-22T20:07:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;da&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Ældre version&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Versionen fra 22. okt. 2022, 22:07&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l1&quot;&gt;Linje 1:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Linje 1:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Fil:Modul-7.jpg|thumb|right|200px|Billede af modul KY032]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Fil:Modul-7.jpg|thumb|right|200px|Billede af modul KY032]]&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, at en bil ikke kører ind i væggen (hvis den vel og mærke rammer sensoren).  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, at en bil ikke kører ind i væggen (hvis den vel og mærke rammer sensoren).  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Bar</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2638&amp;oldid=prev</id>
		<title>Bar: 1 version importeret</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2638&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2022-10-22T19:12:11Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;1 version importeret&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;da&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;1&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Ældre version&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;1&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Versionen fra 22. okt. 2022, 21:12&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-notice&quot; lang=&quot;da&quot;&gt;&lt;div class=&quot;mw-diff-empty&quot;&gt;(Ingen forskel)&lt;/div&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Bar</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2637&amp;oldid=prev</id>
		<title>htx_&gt;Bar: Oprettede siden med &#039;Billede af modul KY032 En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, a...&#039;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://www.htxarduino.dk/index.php?title=Linje_f%C3%B8lger&amp;diff=2637&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2013-08-18T20:03:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Oprettede siden med &amp;#039;&lt;a href=&quot;/index.php/Fil:Modul-7.jpg&quot; title=&quot;Fil:Modul-7.jpg&quot;&gt;thumb|right|200px|Billede af modul KY032&lt;/a&gt; En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, a...&amp;#039;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Ny side&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Fil:Modul-7.jpg|thumb|right|200px|Billede af modul KY032]]&lt;br /&gt;
En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, at en bil ikke kører ind i væggen (hvis den vel og mærke rammer sensoren). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Princip-diagram for linje følger==&lt;br /&gt;
[[Fil:Princip_KY032.png|thumb|right|150px|Forklaring af Linjefølger]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hardwaren består af flere dele, som samlet giver mulighed for at måle om linjen er brudt eller ej. På figuren ses printpladen med de forskellige komponenter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Til denne hardware er der tre ben. &lt;br /&gt;
*Ben 1 er stel (markeret som G)&lt;br /&gt;
*Ben 2 er tilført spænding (markeret V+). Dette komponent skal bruge en spænding på 5 Volt.&lt;br /&gt;
*Ben 3 er signal (markeret S), og på denne sendes enten høj eller lav ud alt efter om strålen er brudt eller ej. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A er den infrarøde lampe, som sender signal ud. &lt;br /&gt;
B er et potentiometer til at styre følsomheden for den infrarøde stråle.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Anvendelsen af Linjefølgeren==&lt;br /&gt;
Den infrarøde stråles sendes ud i rummet og så længe den ikke bliver brudt, bliver der sendt højt signal ud på ben 3. &lt;br /&gt;
Når den infrarøde stråle bliver brudt, modtages signal og der sendes intet signal ud i ben 3. Derudover tændes en diode på printpladen for at vise, at der modtages signal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Ekstra funktioner===&lt;br /&gt;
Linjefølgeren kan kende forskel på sort og hvidt. Ved sort udsendes max volt og ved hvidt sendes nul volt ud på ben 3. Det skyldes at den sorte farve absorberer alt lyset, og der reflekteres derfor intet lys tilbage. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{moduler}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{keyes-moduler}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[kategori:digitale input moduler]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>htx_&gt;Bar</name></author>
	</entry>
</feed>