Bar med 21. okt. 2022, 05:44

2022-10-21T05:44:42Z

← Ældre version		Versionen fra 21. okt. 2022, 07:44
Linje 1:		Linje 1:
	[[Image:Modul-9.jpg\|thumb\|right\|300px\|Billede af metal detektor modul]]		[[Image:Modul-9.jpg\|thumb\|right\|300px\|Billede af metal detektor modul]]

	Overordnet beskrivelse af metal detektor modul:		Overordnet beskrivelse af metal detektor modul:
	Metal touch sensor module, er et modul lavet til Ardruino men den duer også til andre ting. Den har 4 pins. Pin AO er et analogt output, Pin GND er ground, Pin 5+ er hvor den får strøm fra og skal sluttes til strømforsyningen. Pin DO er digitalt output. Måden den fungere på er ved at rødre benet på den sorte touch sensor i enden af boardet, hvor den derefter sender et signal ud af AO og DO. DO-signalet skulle gerne være pulserende med en frekvens på 50 Hz og have en vide på 4.8 ms. AO signalet er det inverterede signal af DO, her er der så stadig en frekvens på 50 Hz og med en vide på 15.2 ms.		Metal touch sensor module, er et modul lavet til Ardruino men den duer også til andre ting. Den har 4 pins. Pin AO er et analogt output, Pin GND er ground, Pin 5+ er hvor den får strøm fra og skal sluttes til strømforsyningen. Pin DO er digitalt output. Måden den fungere på er ved at rødre benet på den sorte touch sensor i enden af boardet, hvor den derefter sender et signal ud af AO og DO. DO-signalet skulle gerne være pulserende med en frekvens på 50 Hz og have en vide på 4.8 ms. AO signalet er det inverterede signal af DO, her er der så stadig en frekvens på 50 Hz og med en vide på 15.2 ms.
	Man kan se at den duer ved at en lampe lyser rød når der kommer strøm igennem og den er tændt og en anden lampe lyser når man rører ved benet på den sorte touch sensor i enden.		Man kan se at den duer ved at en lampe lyser rød når der kommer strøm igennem og den er tændt og en anden lampe lyser når man rører ved benet på den sorte touch sensor i enden.

Bar: 1 version importeret

2022-10-21T05:35:41Z

1 version importeret

← Ældre version	Versionen fra 21. okt. 2022, 07:35
(Ingen forskel)

htx_>Bar: /* Print Metal detektor */

2013-08-19T10:31:36Z

Print Metal detektor

Ny side

[[Image:Modul-9.jpg|thumb|right|300px|Billede af metal detektor modul]]

Overordnet beskrivelse af metal detektor modul:
Metal touch sensor module, er et modul lavet til Ardruino men den duer også til andre ting. Den har 4 pins. Pin AO er et analogt output, Pin GND er ground, Pin 5+ er hvor den får strøm fra og skal sluttes til strømforsyningen. Pin DO er digitalt output. Måden den fungere på er ved at rødre benet på den sorte touch sensor i enden af boardet, hvor den derefter sender et signal ud af AO og DO. DO-signalet skulle gerne være pulserende med en frekvens på 50 Hz og have en vide på 4.8 ms. AO signalet er det inverterede signal af DO, her er der så stadig en frekvens på 50 Hz og med en vide på 15.2 ms.
Man kan se at den duer ved at en lampe lyser rød når der kommer strøm igennem og den er tændt og en anden lampe lyser når man rører ved benet på den sorte touch sensor i enden.

[[Image:AO.png|graf fra http://www.arvydas.co.uk/2012/08/arduino-touch-sensor-ky036/]]
[[Image:DO.png|graf fra http://www.arvydas.co.uk/2012/08/arduino-touch-sensor-ky036/]]

==Princip-diagram for Metal detektor==
{|
|-
|valign="top"|

I pricippet fungere modult når man rører det med en finger eller noget metal.

|valign="top"|
[[Image:Princippet.png|Principskitse af metaldetektor]]
|}

===Print Metal detektor===
{|width="100%"
|-
|
Når der er strøm i +5v lyder led1. når der er strøm i både +5v og igennem transistoren lyder led2. A0 bliver inverteret først men er ellers magen til D0 som kan ses på de kommer fra samme kilde, transistoren. Bemærk: det er ikke sikkert kredsløbet ser sådan ud, det er bare et kvalificeret bud på hvordan det kunne se ud.

Board og Schematich ligger i en [[File:Metal touch sensor.zip]].
|valign="top"|[[Image:Metal-Diagram.PNG|Diagram over Metal-detektoren|500px]]

''Diagrammet metal detektor''

|}

===Andre versioner af metaldetektor===
Der findes også en version hvor der kun er 3 udgangspinde: GND,5V+ og DO. Dennes board er ikke rødt men grønt.

==Software modulet Modul_Metaldetektor.jal==
Overordnet beskrivelse af hvad softwaren kan

===Anvendelse af Meal detektor===
Medmindre man har brug for noget meget specifikt kan modulet udmærket bruges i sig selv som en kontakt eller sensor der tændes når man eller metal rører ved det. hvis man nu skulle bruge dne til noget specifikt kan nogle meget enkle koder se sådan ud:
Til en audrino ville koden se sådan ud:

//setup default LED on pin 13
const int ledPin = 13;
//setup touch sensor on pin 3
const int touchPin = 3;

//store the time when last event happened
unsigned long lastEvent = 0;
//store the state of LED
boolean ledOn = false;

//setup pins
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(touchPin, INPUT);
}

void loop(){
//read touch sensor state
int touchState = digitalRead(touchPin);

//only interested in the HIGH signal
if (touchState == HIGH) {
//if 50ms have passed since last HIGH pulse, it means that the
//touch sensor has been touched, released and touched again
if (millis() - lastEvent > 50) {
//toggle LED and set the output
ledOn = !ledOn;
digitalWrite(ledPin, ledOn ? HIGH : LOW);
}

//remember when last event happened
lastEvent = millis();
}
}
enable_digital_io() -- disable analog I/O (if any)
--
men vi bruger jo JAL så derfor skal det skrives som nedenunder-- IO definitioner
portc_direction = all_output

alias kontakt is pin_A3
pin_A3_direction = input

--

-- Main loop
forever loop
if kontakt=HIGH then
portc=ON
delay_50ms(10)
if kontakt=LOW then
portc=OFF
delay_50ms(10)
end loop
--

Når man vil anvende Modul_Metaldetektor, så skal man [[include]] Modul_Metaldetektor.jal som følger:

<source lang="jal">
include Modul_Metaldetektor.jal
</source>

Hvis Modul_Metaldetektor.jal ligger i \lib inde i c:\jalpack så kan compileren finde modulet.

[[JAL-fil]]en ligger sammen med et par eksempler inde i [[Fil:Metaldetektormodul.zip]]

Modul_Metal detektor er testet og den duede ikke men princippet i den gælder stadig med at man måler på det analoge output man får, omdanne det til at tal ved at læse den med picens adc_holst og derefter enten sende high eller low alt efter tallet.
Da jeg testede den gjorde jeg det med to lamper men ingen af dem lyste.

{| class="wikitable" border="1"
|-
!PIC!!pin
|-
|[[PIC16F684]]||a2, a4
|-
|[[PIC16F690]]||a0, a1, a2, a4, c0, c1, c2, c3, c6, c7</ref>, b4, b5
|}

==Forklaring af Modul_Metal detektor software==

softwaren er bygget op så en led lampe lyser når man trykker på det grå metal i spidsen af modulet.

===Initialisering af softwaren===

Initialiseringen kan i [[Pseudokode]] udtrykkes som følger:

<pre>
Læs opsætningen i Modul_XX_def.jal
læs kontakt
output=?
</pre>

eller for den anden

<pre>
Læs opsætningen i modul metal detektor
læs variablen metal
tænd lamper alt efter værdien af metal
</pre>

{{moduler}}

{{keyes-moduler}}

[[Kategori:Justerbare analoge og digitale moduler]]

Metal detektor - Versionshistorie

Bar med 21. okt. 2022, 05:44

Bar: 1 version importeret

htx_>Bar: /* Print Metal detektor */