Bevægelsescensor

Fra HTX Arduino
Spring til navigation Spring til søgning
En PIR bevægelsescensor

Bevægelsescensoren opfanger infrarødt lys og bruger dette til, at bestemme bevægelse inden for censorens rækkevidde. En bevægelsescensor kan blandt andet være brugbar i forbindelse med lys, da den kan opfange bevægelse og spare strøm ved kun, at have lys tændt i lokaler, når der er folk til stede. En bevægelsescensor ville også kunne bruges i forbindelse med en tyverialarm.


Bevægelsescensor funktioner

pyroelectic censoren

HTX´s bevægelsescensor er af typen PIR. Det betyder, at den censoren fungerer ved, at opfange en lille ændring i mængden af infrarødt lys fra sine omgivelser hvorved sensoren afgiver et svagt signal, der indikerer en ændring i det infrarøde niveau[1]. Dette svage signal forstærkes og filtreres, således at der kan registreres en bevægelse ved at ændre det givne output til høj[2].


Censoren kaldes også for en PIR censor, som står for “passiv infrared sensor”. At den hedder passiv er fordi, den ikke benytter nogen form for energi til at detektere. Der er monteret en pyroelectic censor. Den opfanger bare energi udsendt fra de passende objekter. Modulet specialdesignede skjold, bruges til at dirigere lyset, ind til censoren. [3] Dog er der en høj forsinkelse på ændringer i outputtet. På bevægelsescensoren er der monteret to potentiometre, hvoraf den ene kan mindske denne forsinkelse mellem 0.3s til 5 minutter. Dog kan der stadig forekomme mærkbare forsinkelser. Det andet potentiometer kan justere følsomheden op til 7 meter. [4]

De to potentiometre



Bevægelsescensoren har 3 pins:

  • PIR Pin “VCC” forsyning til Arduino +5V
  • PIR Pin "GND” forsyning til stel
  • PIR Pin “OUT” digital output

Anvendelse af Bevægelsescensor

Setup.jpg

Bevægelsescensoren kobles til en Arduino således, at der kan måles et digitalt output på den midterste pin. Nu kan man bruge digitalRead funktionen i Arduino IDE til, at aflæse om outputtet giver er lavt eller højt. Hermed kan outputtet bruges til yderliger bestemmelse af funktion i Arduino IDE og ved at tildele en variabel outputtets værdi.





Software til Bevægelsescensor

For at teste bevægelsescensoren kan man tilslutte den, som vist på figur x og bruge test filen ZIP-fil til at vise det givne output.

void setup() {
  // Opsætter det digitale output til pin 7:
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}


 
void loop() {
  // Printer det digitale output:
  Serial.print("PIN 7 = ");
  Serial.println(digitalRead(7));
  delay(250);
  
}



Referencer

Arduino-Modul-Oversigt
Arduino Generelt: Biblioteker - Board - Driver - Shield - Arduino Analog - Arduino Seriel

Arduino-typer: Arduino UNO - Arduino Nano - Arduino Pro Mini - Arduino MEGA 2560 - LiliyPad Mikrocontroller - Arduino DUE - WeMOS

Input-moduler Trådløse: Bluetooth - Transceiver modul - WiFi Modul - SMS Modul - I2C-RF-modtager - RF Link - GPRS/GSM - GSM_Modul

Sensorer: GPS - Strøm-sensor - I2C Humidity - Lys og Nærhed - Magnetisk Kompas - I2C barometer - Farvegenkendelsesmodul - Alkoholsensor - Accelerometer - I2C Accelerometer - I2C Gyroskop - Vejecelleforstærker - IR Distance - AC Strømsensor - Afstand - XY Joystick - Humidity - Tryksensor - Vindhastighedsmåler
Photo og IR: IR Fjernbetjening - Photo Interrupter - IR Modtager - Bevægelsescensor - Photo Refleks Sensor - VGA Kamera
Power: Power Adapter - Lithium Batteri
Lager: SD Kort
Konvertere: I2C AD-konverter
Funktionsmoduler: RFID-modul - Matrix tastatur - DS1307 RTC - ENC28J60 Ethernet - IO Expander
Touch Display: Touch Display

Output-moduler Trådløse: Bluetooth - RF Link - GPRS/GSM - Transceiver modul - WiFi Modul - SMS Modul

Display: Display Shield - Touch Display - Arduino Display - Nokia 5110 Display - Dot-Matrix - Lys-avis - I2C Display
Funktionsmoduler: Lydgiver - Lydmodul - Relæ modul - Audio Power Forstærker - ENC28J60 Ethernet - Peltier Element - IO Expander
Hukommelse: SD Kort
Motorer: Stepper Motor Driver - Stepper med Accelleration - Servo

I2C-Moduler Funktionsmoduler: DS1307 RTC - I2C-RF-modtager - I2C tastatur

Sensorer: I2C Humidity - Magnetisk Kompas - I2C barometer - I2C Accelerometer - I2C Gyroskop
Konvertere: I2C AD-konverter
Display: I2C Display