Justerbare analoge og digitale moduler

Eksempel på et modul på rødt print - her med Almindelig Mikrofon

De justerbare analoge og digitale moduler er opbygget omkring er fast print, der kan håndtere den aktuelle transducer, der gør modulerne individuelle.

På nogle moduler sidder der en transducer der i sig selv er digital, så der giver det ikke den store mening, men med andre transducere giver det rigtig god mening.

Benforbindelser

Stikket med de 4 ben har følgende konfigurering:

Ben	Navn	Forklaring	PIC-ben
1	AO	Analogt output - næsten direkte til transduceren	Valgfrit 1-8
2	G	GND - stelforbindelse	10
3	+	+5V - forsyning til modulet	9
4	DO	Digital Output - give høj eller lav, afhængig af det analoge signal	Valgfrit 1-8

Diagram over modulet

Til venstre i diagrammet sidder transduceren, der her er en mikrofon, men som kan være andre forskellige transducere. R7 er et potentiometer der trækker signalet op på et niveau, og afhængigt af transduceren kan man justere niveauet der kommer ud på den analoge udgang AO, som så også er afhængig af hvordan transduceren opfører sig. R2 og R6 danner en spændingsdeler, der sætter et niveau på 2,5 V Dette niveau på 2,5V sammenlignes af comperatoren IC1A til at give det digitale output på DO. Det digitale output DO er højt, når det analoge output AO under 2,5V. R1 sidder blot som pull-up modstand på udgangen af comperatoren. IC1B driver lysdioden LED2, der lyder når det digitale output er højt. LED1 sidder blot som indikatior af at der er 5V på modulet. Helt til højre i diagrammet er angivet stikket med de 4 benforbindelser

Diagrammet for et modul på rødt print - her med Almindelig Mikrofon

Software til modulerne

Der er ikke meget at beskrive rent software-mæssigt.

Man skal kunne aflæse den digitale værdi, og det kan gøre ved at læse et digitalt input.

Så skal man kunne læse den analoge værdi, og det kan gøres hvis man har en AD-indgang at læse med. Det kan her være en fordel at gøre det via et bibliotek som ADC_holst eller blot ADC alt efter hvilken PIC-type man anvender.

Koden kan så være som følger:

   if digital_pin then
      -- Udfør koden, hvor det digitale output er højt
   end if
   value = adc_read(analog_kanal)

Moduler på Holstebro HTX
Tastaturer	Displays	AD-konvertering	I/O-ekspander	Serielt	Interface	Færdige	Andre
RC-tast - AD-tast - M_tast	ALCD - LCD	ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208	input - output	Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software	Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand	Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer	Rotary Encoder

Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX

Keyes-moduler på Holstebro HTX
Simple Digitale Input	Switch modul - Reedrør - Hall sensor - Optisk Skift - Photo Gate - Vibration sensor - Vibration switch - Tilt sensor - Kviksølv kontakt - Linje følger
Digitalt kodede Input	IR Modtager - Humidity -Digital Temperatur
5 benede Input	Rotary Encoder -XY Joystick
Digitale 4 benede Input	Magic Cup Light - LED 3-farve - RGB - RF-link - Afstand
Justerbare analoge/digitale Input	Reed Magnetsensor - Temperatur Niveau - Metal detektor - Flamme - Hall Kontakt - Almindelig Mikrofon - Følsom Mikrofon
Simple digitale Output	LED 2-farve - Aktiv Buzzer - Blink LED - IR LED - Laser - Relæ modul - Passiv Buzzer
Analoge input	Analog Temperatur - LDR - Finger Pulsmåler - Lineær Magnetfelt