RFID-modul
Selve den grundlæggende teknik bag RFID en beskrevet på siden RFID
Arduino RFID
Til Arduino har vi 4 forskellige færdigkøbte RFID moduler. to der arbejder på 125kHz og to der arbejder på 13,56MHz.
Umiddelbart er de to moduler til 125kHz nemmest at arbejde med, da de blot sender det kode der er hard-kodet ind i RFID-tagget.
Modul RDM6300 til 125 kHz læsning
Modulet er relativt simpelt at arbejde med, da det kun kan læse RFID-tags. Det der kan læses i et RFID-tag er en 5 bytes kode, der gerne skulle være unik for netop dette TAG. De 5 byte sendes som hexadecimale tal, så der sendes to karakterer for hver byte der er i adressen.
Det giver en ASCII-streng af følgende format:
| Karakter | Indhold | Betydning |
|---|---|---|
| 0 | 0x02 | Start-of-Text |
| 1-2 | Hex-byte | 2 ASCII karakterer 0-9 og A-F, der angiver en byte |
| 3-4 | Hex-byte | 2 ASCII karakterer 0-9 og A-F, der angiver en byte |
| 5-6 | Hex-byte | 2 ASCII karakterer 0-9 og A-F, der angiver en byte |
| 7-8 | Hex-byte | 2 ASCII karakterer 0-9 og A-F, der angiver en byte |
| 9-10 | Hex-byte | 2 ASCII karakterer 0-9 og A-F, der angiver en byte |
| 11-12 | CS-byte | En byte, der er XOR-checksum af de ovenstående |
| 13 | 0x03 | End-of-Text |
Tilsvarende 125 kHz Modul
Det er observeret at modulet kan finde på at sende information, selvom der ikke er et TAG i nærheden. Så sender det 5 bytes med indholdet 00.
Vi har også nogle moduler fra en anden leverandør, Seeedstudio.com, der ligner utroligt meget og har samme funktion.
Der er en god teknisk beskrivelse på deres Wiki-side, hvor både pinout og demo-kode til Arduino er beskrevet.
Fleksibelt modul til 13,56 MHz
Ikke testet.
Modulet skulle være meget fleksibelt, da man kan kommunikere med Serielt interface, IIC og SPI bus.
Der skulle være udviklet et bibliotek, så Arduino kan kommunikere med modulet ved hjælp af SPI.
Modul til læsning og skrivning på 13,56 MHz RFID
Modulet er noget besværligt at kommunikere med, da det anvender 106 kBaud seriel kommunikation.
RFID-modul baseret på EM4095
Modulet RFID er lavet til at læse et RFID-tag med og aflevere det i et array.
Modulet består af Hardware til modulet og Software til modulet (endnu ikke implementeret).
Print med SMD-chip til at styre de 125kHz sending/modtagelse
Boardet er baseret på kredsen[1], og kredsløbet vist til højre er baseret på en application note[2].
Selve boardet er lagt ud i EAGLE og filerne kan hentes i Denne ZIP-fil.
Software modulet RFID.jal
Fordi der er flere måder at læse RFID tags vha. PIC, er der i zip-filen flere forskellige filer. Alle filerne forsøger at læse tagget og skrive værdien på et LCD display. Hver fil bruger dens egen metode, men forsøger at læse et tag og skrive indholdet ud på et LCD-display.
Interface fil til RFID-int
Den ene metode der er anvendt er at basere sig på interrupt, så kredsen sender et signal til PIC'en, når der er aflæst et RFID-tag. Signalet til PIC'en går ind i et ben der håndterer interrupt, så læsningen sker i en interrupt-rutine.
Interface fil til RFID-wait
Den anden metode baserer sig på polling, hvilket går ud på at mail-loopet jævnligt tjekker om der er aflæst et RFID-tag ved at læse status i kredsen, og når kredsen har aflæst et gyldigt RFID-tag, så læser softwaren det nede i kredsen.
Anvendelsen af RFID modulet
Et RFID system består af en sender/modtager, der kan sende et signal ud, og modtage et svar fra et RFID tag. Til et system hører der normalt flere forskellige tags, som indeholder hver sin unikke kode, så man kan genkende de enkelte tags. Når et RFID tag modtager et signal på den frekvens den arbejder på, så svarer den tilbage med et signal på samme frekvens. I svaret ligger den kode som tagget indeholder, som sender/modtageren kan aflæse. Nogle eksempler på hvor man finder RFID er i Bro-Bizz'er, hvor man har et tag i bilens forrude og betalingsanlægget aflæser, og i mobiltelefoner, der kan aflæse forskellige tags bygget til dem.
Tags er opdelt i aktive tags og passive tags - Aktive har en indbygget strømkilde og rækker længere, men hvis strømmen til tagget forsvinder, kan man ikke bruge det. Passive tags bruger derimod energi fra signalet der bliver sendt, som tagget så bruger til at sende et signal retur - Det betyder, at tagget ikke skal bruge nogen strømkilde, men har en kortere rækkevide fordi den energi der er i signalet er meget lille
RFID-koden skrives specielt i Manchesterkode (Som beskrevet på RFID), hvilket gør det lidt besværligt at aflæse koden i PIC'en.
Der ligger noget af teorien bag RFID beskrevet generelt.
Referencer
- ↑ Datablad til EM4095 RFID-kreds
- ↑ Application note til EM4095 RFID-kreds
| Moduler på Holstebro HTX | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tastaturer | Displays | AD-konvertering | I/O-ekspander | Serielt | Interface | Færdige | Andre |
| RC-tast - AD-tast - M_tast | ALCD - LCD | ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208 |
input - output | Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software |
Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand |
Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer |
Rotary Encoder |
Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX